本书系统介绍全矩阵捕获(FMC)与全聚焦成像(TFM)技术这一新兴的无损检测技术手段，从原理、算法到系统集成与工业化应用全流程展开。内容涵盖相控阵超声基础、FMC数据结构与采集、TFM数学模型、多模态合成算法及仿真实现，并结合油气管道、小接管焊缝、航空发动机、核电压力容器等复杂结构的实际检测案例，展示技术在高分辨率成像和缺陷定量中的优势。