本书共十四章，分别为绪论、生机电一体化装备的传感器及检测技术、生理信号处理技术、机械系统设计方法、控制系统设计方法、电路系统设计方法、评估系统设计方法、其他关键技术，以及五类典型装备的设计与应用，最后总结了当前生机电设备的局限性并指出未来发展方向。