本书共九章，内容包括：限制性空间、限制性空间常见危害因素及来源、限制性空间救援常用装备、限制性空间救援常用医疗技术、基于航空救援的限制性空间医学救援技术和特点、基于轨道交通的限制性空间医学救援技术和特点、基于地震灾难下的限制性空间医学救援技术和特点、限制性空间救援常见心理特点、限制性空间救援中常用药品。