本书分四个历史时期介绍我国人大的发展历程，分别是：早期人民代表大会制度的最初尝试(北伐战争、土地革命战争)；新民主主义革命时期人大制度的探索与成功实践(抗日战争、全国解放战争)；社会主义人大制度的探索和发展(新中国成立至“文化大革命”前、“文化大革命”期间至党的十一届三种全会前)；中国特色社会主义人大制度的发展创新和成功实践等。