本书分为5部分。第一部分(第1-6章)介绍标准式博弈及其核心概念，第二部分(第7-11章)探讨扩展式博弈，第三部分(第12-15章)转向合作博弈，第四部分(第16-21章)阐述马尔可夫决策过程与随机博弈，第五部分(第22-28章)讲解多智能体协作。