本书用多学科交叉融合的知识体系，阐述了现代物流设施与规划知识。全书共13章，第1章为概述；第2、6、7、8章介绍了现代物流设施，包括物料搬运设备、自动化智能仓储系统、分拣配送系统和无人驾驶自动导引车；第3、4、5章介绍了常用的物流分析、设施选址和工厂布局设计方法；第9、10章介绍了互联网物流设施和卫星导航系统；第11、13章介绍了设施规划与物流分析的计算机仿真方法和布局设计的现代算法。本书除了在各章中编入相应的案例外，还专门在第12章编入多个规划设计的工程实例，这些实例可作为课程设计或毕业设计的指导参考。本书配有相应的教学课件和视频案例，读者只要扫描各章节相关的二维码即可查阅。
本书可作为高等院校工业工程类专业和物流类专业相关课程的教材， 也可供相关专业技术人员参考。

本书遵循教育部教指委相关指导文件和高等院校学生学习规律编写而成。践行四新理念，融入思政元素，注重理论与实践相结合。

前言
党的二十大报告提出了深化教育领域综合改革，加强教材建设和管理的要求，指出：全面贯彻党的教育方针，落实立德树人根本任务，培养德智体美劳全面发展的社会主义建设者和接班人。为了贯彻党的二十大精神，我们于2023年3月开始对《现代物流设施与规划》（第3版）进行修订。此次修订，坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导。修订过程中，我们创新编写理念，摒弃了从原始到现代、从低级到先进的递进式知识点编写顺序，直接导入现代先进知识点；既讲解理论、推导模型，又介绍典型产品、论述运行流程和管理模式，理实交融，工管结合。2023年11月，教育部发布了《十四五普通高等教育本科国家级规划教材建设实施方案》，按照该实施方案的要求，我们又优化了修订大纲，细化了修订内容。修订过程中，我们坚持价值引领，强化教材育人理念，坚持和弘扬社会主义核心价值观，保证修订后的教材能扎根中国大地，面向世界科技前沿，面向经济主战场，面向国家重大需求。
本次修订强化了国之大器中华文明和中国制造的宣讲，并注重在各章节内容中融入党的二十大报告精神，包括贯彻新发展理念推动高质量发展推动制造业高端化、智能化、绿色化发展加快发展物联网，建设高效顺畅的流通体系，降低物流成本等。
本次修订力求将符合教学大纲的科学技术的最新突破和应用成果、学术研究的最新进展充实到教材中。修订过程中，我们对传统物流设施内容进行了删减，增加了智能制造设施规划和智能物流设施的最新成果介绍，确保教材内容与时俱进。例如，在第5章中的工厂布局形式部分增加了机器人作业线的相关布局，SLP法应用案例部分引入了智能装配线案例；将第6章调整为自动化智能仓储系统，引入了智能化仓库最新案例；将第8章调整为无人驾驶自动导引车，引入了智能化最新产品，增加了智能化最新导引方式和无人驾驶道路车辆；在第13章布局设计的现代算法中引入了最新的智能优化算法等。本教材引入的所有案例均有中国标记，绝大多数来自各位参编者主持完成的科研项目。
本次修订还充分利用新一代信息技术，整合优质资源，创新教材呈现方式，在印装成册的纸质文稿和图片的基础上，配有大量视频素材，读者可扫描书中二维码学习，丰富了教材新形态。
本次修订由安徽工业大学方庆琯、汪和平任主编，安徽工业大学郜振华、张洪亮、黄建中任副主编，参与修订工作的还有安徽工业大学的刘林、刘舰、李艳、周春柳和陈彬。具体分工为：汪和平负责修订大纲审定和前言编写，方庆琯负责第1、2章修订，刘林负责第3、12章修订，周春柳负责第4、7章修订，郜振华负责第5章修订，陈彬负责第6章修订，刘舰负责第8章修订，黄建中负责第9、10章修订，张洪亮负责第11章修订，李艳负责第13章修订。全书由方庆琯教授、汪和平教授统稿。
本书可作为高等院校工业工程类专业和物流类专业相关课程的教材，也可供相关专业技术人员参考。
本书在编写和修订过程中参考了大量的国内外文献，在此向这些文献的作者表示深深的感谢。
由于编者水平有限，书中难免有不妥之处，恳请广大读者批评指正。
编者

方庆琯，教授，硕士生导师，1945年5月出生1967年8月毕业于中国科技大学爆炸力学专业。先后担任机械学院机械自动化教研室主任、机械学院工业工程系系主任、管工学院学术委员会主任、管工学院工业工程系系主任。现担任中国机械工程学会流体传动与控制分会委员、中国机械工业教育协会机械电子学科组委员、中国工业工程专家（国家级）。是安徽工业大学机械电子学科硕士生导师、东南大学机械电子学科兼职硕士生导师。担任工业工程21世纪规划教材主编、机械电子学科规划教材编委会付主任。

目录
序
前言
第1章概述1
1.1中国物流设施的发展1
1.2物流设施的现代化2
1.3现代生产物流的特点3
1.4设施规划设计的发展4
第2章物料搬运设备6
2.1集装单元化设备6
2.2搬运装卸机具11
2.3辊子输送机17
2.4链式输送机22
2.5积放式悬挂输送机物流规划30
2.6电动单轨车36
思考与练习题42
第3章工厂物流分析44
3.1工厂物流分析的基本概念44
3.2工厂物流分析的技术工具45
3.3物料搬运系统分析51
3.4惊天液压锤公司生产物料搬运系统规划分析63
思考与练习题78
第4章设施选址及其评价79
4.1设施选址的意义及步骤79
4.2影响场址选择的主要因素80
4.3选址的评价方法81
思考与练习题94
第5章工厂布局设计96
5.1设施规划概述96
5.2流程分析与空间需求分析105
5.3SLP法求解112
5.4螺旋法求解131
5.5方案评价与选择132
5.6SLP法应用案例电冰箱装配车间布局设计136
思考与练习题145
现代物流设施与规划第4版
目录第6章自动化智能仓储系统147
6.1概述147
6.2巷道式堆垛起重机152
6.3AS/RS的智能技术154
6.4AS/RS的设计规程161
思考与练习题171
第7章分拣配送系统173
7.1分拣作业173
7.2计算机辅助拣选系统175
7.3自动分拣机178
7.4分拣系统规划184
7.5智慧配送装备187
7.6基于无人机、自助快递柜的无人机配送系统189
思考与练习题190
第8章无人驾驶自动导引车191
8.1概述191
8.2AGV的导引方式196
8.3路径规划201
思考与练习题208
第9章互联网物流设施209
9.1物流互联网技术209
9.2物联网224
9.3条码物流标签237
9.4标签的射频识别技术246
9.5条码及标签识别在物流中的应用实例254
思考与练习题260
第10章全球卫星定位导航系统262
10.1各国的卫星定位导航系统262
10.2全球卫星定位导航系统的定位功能265
10.3北斗卫星导航系统268
10.4GPS在物流系统中的应用271
思考与练习题278
第11章设施规划与物流分析的计算机仿真279
11.1工厂物流设施规划及仿真软件VisFactory279
11.2工业系统建模与设施规划仿真平台Flexsim286
思考与练习题300
第12章物流规划应用实例301
12.1物流中心规划实例（药品配送中心）301
12.2农机制造企业生产车间布置优化及仿真分析310
12.3集箱制造生产（物流）过程系统仿真320
12.4应用成组技术的锅炉公司2号厂房系统布置设计327
第13章布局设计的现代算法346
13.1布局设计的数学建模求解算法346
13.2布置图的设计算法354
思考与练习题361
参考文献362
后记364