本书以机器人足球为场景来介绍和讨论模式识别基础知识的各方面。全书共9章，分为3个部分，第1部分对模式识别的定义、任务和方法等进行了概述；第2部分讨论了一些经典而常用的模式识别方法(回归分析、分类、聚类分析、数据降维、半监督学习)；第3部分介绍了神经网络和深度学习基础知识；附录部分对模式识别所用到的概率统计知识(概率分布和概率模型)进行了补充。