本书分为上下两篇，共十四章，三个附录。上篇为船艇操纵，包括船艇操纵设备与应用，船艇操纵性能，外界因素对船艇操纵的影响，保持航线与转向操纵，船艇系泊操纵，特殊水域中的船艇操纵，恶劣条件下的船艇操纵，海上拖带操纵，海事处置与特殊操纵。下篇为海上避碰，包括海上避碰规则概述，号灯、号型及声响和灯光信号，驾驶和航行规则，雷达在避碰中的应用，船艇值更。