全书以四篇结构展开，以“市场驱动创新”作为核心主题。第一篇探讨了市场驱动创新的演进，梳理了国内外创新范式的演化。第二篇分析了企业主导的市场探索模式，通过江丰电子、舜宇光学、宇树科技等案例，从企业视角分析市场驱动创新的四类机制。第三篇探讨了科学助力市场创新的融合机制，通过分析央地共建研究院、高校异地办学、校企联合研究院等多种资源组织形式，探讨科学推动与市场拉动间的互动机制。第四篇分析了制度型开放的支撑作用。