本书聚焦脉冲涡流法在电力接地网状态检测中的应用，核心工作包括通过有限元建模解析脉冲激励下接地网的感应环流现象，深入研究环流扩散机理，分析环流特征采集方案；创新性提出同点、偶极双模数据融合算法以提取扩散特征，探索阵列式双模信号的缺陷感知策略，并建立线圈装置在线标定方法。这些成果将为机器人载体式接地状态自动化检测装备研发筑牢理论根基。