本书作者历经数载，行程16万余公里，寻访中国武术非遗传人。在200余项武术非物质文化遗产项目中，挑选出历史悠久，兵器造型独特，且具有地域特色或门派特色的传统武术项目进行挖掘整理，整理出60多个武术门派的各类传统兵器和武术器械百余种，进行分类编辑，包括长器械、短器械、软器械、异形器械等四大类。每种武术器械配上器械图、持器图和简短文字说明。