本教程紧密联系理论教学、工程实训和课程设计等环节，在教研组多年的实验教学讲义和校内自编实验指导书的基础上，增设了农业机械基础实验章节，扩大了教材的使用覆盖面。同时，为推广虚拟实验技术的应用，本教程独创性地增加了机构运动方案虚拟仿真实验项目，以增强实验教学效果。全书共分为6章：第1章工程力学实验，第2章机械原理实验，第3章机械设计实验，第4章机械制造基础实验，第5章农业机械基础实验，第6章机械虚拟仿真实验。