本书围绕倾斜摄影测量在建筑物三维重建中的应用，详细介绍了倾斜摄影测量的基本原理，阐述了密集匹配点云的生成、建筑物几何结构的识别、建筑物拓扑结构恢复以及表面模型的重建。此外针对倾斜摄影建模存在的模型精细度不足，底部纹理缺失等问题，采用三维点云数据，可以快速实现实景三维模型重建，其建模成果可以进行精细的纹理映射.通过对试验区数据的分析，验证了通过三维点云技术手段获取得到的建筑物表面点云信息，可以有效地补充倾斜摄影建模存在的底部纹理缺失等问题。