本书分上中下三篇，共十三章，总体上以道教的历史演变为线索，以道教思想家、哲学家及其重要著作为依据，对各个时期道教哲学的核心概念和命题展开深入细致的讨论。上篇为从“神道设教”到“道教”，将道教归位于礼乐文明之整体，探索其一以贯之的文化精神。中篇为从“玄道”到“重玄之道”，讨论这两个时期道教思想主题的内涵、与道家哲学的融摄关系，并结合中国哲学的发展，诠释其理论价值。下篇为从方仙道到内丹道，根据已经形成的历史状态，探讨从方仙道到内丹道的流变，主题在于揭示其纵贯之“道”。