本书按现代军制学的规范来考察宋朝兵制，对两宋的军制、兵种、驻防体系、装备、训练、军费、募兵制度、通信、后勤、军费、军法、军政、文官武官关系的处理等各个方面进行了全面系统的研究，对北宋禁兵和南宋屯驻大兵的演变、编制、指挥系统等问题进行了重点探究。本书勾勒了宋朝兵制的全貌，是该领域研究的开创性著作，1983年题为《宋朝兵制初探》首次出版，2011年改题《宋朝军制初探》再版。