本书系统构建了智能材料与软体机器人两大前沿交叉领域的知识体系。涵盖形状记忆合金与聚合物、介电弹性体、离子聚合物-金属复合材料、液晶弹性体、水凝胶及电活性、磁响应等智能材料的本构关系、响应机理与制备工艺。在此基础上，探讨了基于这些材料的软体致动器与传感器的设计、制造与控制策略，阐释如何将材料智能行为转化为机器人的驱动、传感与可控变形功能。结合仿生学，通过仿生抓持器、可编程软体驱动器、植入式医疗机器人等前沿案例，展现智能材料如何赋能机器人实现复杂运动与环境交互。