本书主要内容包括四部分：第一部分(第1-3章)介绍STM32的体系结构、编程基础和开发环境；第二部分(第4-7章)介绍基于HAL库和STM32CubeIDE的程序设计；第三部分(第8-10章)介绍基于FreeRTOS的STM32程序设计；第四部分(第11章)给出了一个综合实践案例。本书部分章节给出了相应的实践案例，所有代码都在STM32CubeIDEv1.17.0(固件包版本为1.28.1)上调试通过。此外，本书还提供了丰富的基础知识练习题，以及课程大纲、实验讲义和微课视频等电子资源。