本书共分7章，涵盖了水下目标跟踪的基础理论及当今最前沿的研究成果。第1章概述，介绍了水下目标跟踪技术、水下传感器网络的基本概念及发展现状。第2章介绍了跟踪算法所需的概率统计、估计理论等基础知识。第3-5章重点介绍了水下单目标跟踪场景下的关键技术，其中，第3章讨论了水下目标跟踪中的传感器节点调度方法；第4章讨论了水下目标跟踪中的水声量测干扰补偿技术；第5章讨论了水下目标跟踪中的自适应信息融合技术。第6章在水下多目标跟踪场景下，着重介绍了特征辅助目标跟踪技术。第7章则是讨论了深度强化学习在水下目标跟踪中的应用。