本书分为两大部分，一共7章。第1章和第2章是综述部分，描述了柔性制造单元的外延、内涵、总体架构以及物理体系架构和逻辑体系架构；第3章至第7章是详述部分，第3章和第4章详细介绍了深度学习技术和FMC的调度智能算法，第5章和第6章详细介绍了基于Petri网的制造过程建模原理及其应用，第7章详细介绍了基于OPCUA通信标准的生产现场层的控制原理。