本书聚焦原子干涉重力动态测量技术在海洋环境中的应用，系统阐述高精度动态重力测量的关键技术与方法。第1章分析研究背景、意义及国内外在主动隔振、振动补偿、重力组合测量等领域的进展；第2章核心内容涵盖准零刚度隔振平台设计与多传感器融合控制方法；第3章介绍复杂环境下振动补偿优化技术及静/动基座验证，第4章介绍惯性稳定平台高精度姿态确定方法(包括SINS/GNSS、SINS/DVL组合及基于李群SE2(3)/SE3(3)的误差模型)，第5章介绍多传感器紧组合动态测量与自适应滤波实时处理技术。第6章提出海洋原子重力匹配导航算法，通过强约束多分辨率序列匹配优化实现高精度定位。全书通过仿真与海试验证技术有效性，为海洋动态重力测量及导航提供理论支撑和工程解决方案。

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