本书首先通过历史篇追溯了齿轮传动的发展历史，从轮子的成形、齿形的出现、齿轮理论的形成等方面进行了大量的考证工作，结合历史故事为读者呈现课本以外的齿轮故事。其次通过现代篇，结合现有齿轮的类型，分类对相关齿轮的结构、原理、功能和加工工艺等进行了详细介绍，采用大量彩色图片和三维模型方式展现，使得读者能对现有齿轮技术的发展及应用场景等有直观的感受。最后通过未来篇，结合未来的科技发展趋势进行了构想与憧憬，以启迪和开发对新型齿轮传动技术的创新和发展。