本书内容包括智能网联汽车概述、智能网联汽车产业架构及关键技术、智能网联汽车环境感知技术、智能网联汽车高精度地图与定位技术、智能网联汽车智能决策技术、智能网联汽车控制执行技术、智能网联汽车人机交互技术、智能网联汽车信息交互技术8个项目，首先系统地介绍了智能网联汽车的产生、发展以及产业架构，然后分别介绍了雷达和视觉传感器在智能网联汽车上的应用、高精度地图与定位的基础概念及应用、智能决策技术及应用、控制执行技术及应用、人机交互技术及应用、信息交互技术及应用。