本书共9章。第1章是本书涉及的基础理论，第9章是针对多输入-多输出的信号与系统分析；对于连续时间信号与系统分析，第2章介绍时域分析，第3-4章介绍变换域分析；对于离散时间信号与系统分析，第6章介绍时域分析，第7-8章介绍变换域分析；第5章介绍连续时间信号离散化和离散信号的连续化恢复，是连接连续、离散信号与系统的桥梁和纽带。