本书以捷联惯导系统精度评价与标校为主线，全面系统地介绍捷联惯导系统解算原理、精度评价方法、安装误差参数标校原理与方法等内容。全书共分为6章，分别介绍了捷联惯性导航系统基本概念、捷联惯导系统及其精度评价涉及的基础知识、捷联惯导原理、捷联惯导系统精度评价方法、捷联惯导系统安装误差标校方法、几种空间角测量设备等。