本书以状态空间方法为核心，系统阐述理论并融入MATLAB仿真实践。本书内容涵盖系统建模、状态方程求解与变换、稳定性分析、能控性与能观性、状态反馈与观测器设计、最优控制等。本书通过典型工程应用实例，完整地展示了从建模、分析到设计的全流程，且各章均配有MATLAB仿真指导。