本书系统地阐述了嵌入式系统的基本概念、项目开发流程、常见硬件部件的工作原理、软件设计规范和常用架构、基于嵌入式实时操作系统FreeRTOS的应用程序设计、VerilogHDL数字设计入门，以及基于PSoC５LP处理器的嵌入式系统开发技术.与传统的嵌入式系统书籍相比，本书选择了业界独具特色的PSoC５LP为实践平台，其具备硬件可编程的模拟和数字子系统、布线和互连，以及软件可编程的MCU子系统，从而实现整个软硬件系统的在线可编程，便于读者对众多相关课程的知识进行综合学习。