本书为非线性转子系统解析动力学专著，给出了转子系统的周期运动的解析解。为便于理解，首先简述多项式非线性系统周期运动的广义谐波平衡法，进而概述适用于任意非线性系统的半解析法（亦称隐式映射法）。基于上述两种方法，本书实现了非线性转子系统周期运动的稳定与不稳定解求解，阐述了周期运动通向混沌的解析表达路径，并探讨了转子系统的幅频特性。此外，专著建立了含油膜非线性的转子系统动力学模型，运用半解析法揭示了非线性油膜激励转子系统的周期运动规律。本书深化了对非线性转子系统幅频特性的认知，其方法论体系为研究复杂非线性转子系统提供了有效工具。