本书基于作者二十多年结构动力学的教学经验及研究成果系统介绍了结构动力学的理论基础体系和分析计算方法，并融入了动力学领域的前沿研究成果，旨在帮助读者深入理解掌握动力学的核心概念及前沿研究趋势。全书共6章，其主要内容包括：概述、动力学基础及运动微分方程的建立、单自由度体系、多自由度体系与无限自由度和结构动力学若干前沿研究课题。为方便读者学习与应用，书中配备了丰富的例题解析、实际的工程案例分析，并附有算法代码及数字化资源，确保读者实践性地理解所学知识，从而加深对核心知识体系的掌握。本书可作为土木工程、机械工程、力学、航空航天等相关学科的本科生和研究生的教学用书，也可作为从事结构振动、模态分析与测试等方面工作的研究人员和工程技术人员的参考用书。