阿布卡克斯穿越到19世纪初的澳大利亚，落脚于英国殖民地新南威尔士。为逃离这片闭塞之地，他们试图搭上英国探险家弗林德斯的“调查者”号，却意外卷入了英法之间的环航竞赛。途中，三人经历丛林探险、公海迷航等重重危机，既要应对货舱漏水、船员中毒等突发状况，还要揪出暗藏的卧底，同时协助弗林德斯完成环澳壮举……他们能够成功吗？在这片神秘的新大陆上，他们又发现了什么呢？