全书分为四个章节，主要针对静力学(主要采用受力平衡、力矩平衡以及虚功原理求解)、运动学(主要采用牛顿定律、机械能守恒以及动量守恒求解)、质心和转动惯量(主要采用化整为零、积零为整的计算方式求解)、动力学(主要采用化整为零、积零为整的计算方式)的相关题目进行详细讲解。