本书共分为八章，系统阐述了增材制造技术下连续纤维增强复合材料的基本理论、实验方法和数值模型。通过理论、实验与数值模拟，针对连续纤维增强复合材料增材制造技术，对连续纤维3D/4D打印技术和热塑性复合材料自动铺放技术的成型原理、成型工艺、典型试件和性能测试及优化进行了重点分析和详细讨论。主要包括绪论、连续纤维3D/4D打印技术与应用、连续纤维增强复合材料自动铺放装备设计、自动铺放路径规划方法、自动铺放温度控制、缺陷检测技术、自动铺放理论分析、增材制造层合结构优化设计与性能测试讨论等章节。