本书从基本理论、软件实践、创新思路和新进展四个方面系统地介绍了计算结构力学的基本内容。全书共分4篇，14章。其中，第1章为绪论；第2-5章为第1篇(结构静力分析)，分别介绍矩阵位移法与杆系有限元基础，平面和空间桁架的静力计算，平面和空间刚架的静力计算，以及结构刚度矩阵的存储、组集和线性方程组的求解；第6、7章为第2篇(结构动力与稳定分析)，分别介绍结构模态分析及动力响应分析、结构稳定分析；第8、9章为第3篇(连续介质有限元)，分别介绍平面单元和板壳单元；第10-14章为第4篇(连续介质物质点法)，分别介绍无网格物质点法、物质点接触算法、物质点有限元法、浸入物质点有限元法和杂交物质点有限元法。本书围绕计算结构力学的数学、力学经典理论模型及新研究成果展开，突破了工程软件开发中诸多挑战性难题。结合作者多年来在计算结构力学理论研究中的成果积累以及工程结构软件开发的实践经验，通过自主研发的计算结构力学软件模型，系统地介绍了计算结构力学的前沿理论。