本书内容主要包括绪论、结构动力学基本理论篇和结构动力学实践篇。其中，结构动力学基本理论篇为上篇，包括第1章单自由度系统振动，第2章二自由度系统振动，第3章分布系统与多自由度系统；结构动力学实践篇为下篇，包括第4章固有振动模态分析的求解方法，第5章模态综合法与自动多层子结构法，第6章大规模随机振动分析并行计算，第7章非线性结构的动力时程分析。本书上篇偏重基本理论，下篇偏重应用。