本书从基础理论和实际使用结合的角度出发，在通信时滞、拓扑切换、外部干扰、多项客观约束等复杂环境下，对飞行智能体协同控制技术进行了较为全面系统的分析与设计，所提出的协同控制技术不仅仅适用于飞行智能体，经过适配完善后也能够应用于无人车、无人艇等其他类型智能体，这对于协同控制技术的拓宽、设计方法的完善、适用范围的扩大以及工程应用的推进，都具有一定的理论意义与实践价值。