本书介绍磁定位技术，内容包括磁定位的概述、磁性目标的磁场数学模型、定位算法、磁传感器和永磁体定位系统、电磁定位系统及磁定位技术的应用。第1章为概述，主要介绍磁定位技术的特点与发展；第2章介绍磁性目标的磁场数学模型，包括永磁体和电磁线圈的磁偶极子模型和积分模型等内容；第3章介绍定位算法，包括非线性最小化算法、多磁性目标定位算法、线性定位算法、近场定位算法及全六维参数磁体定位技术；第4章介绍磁传感器和永磁体定位系统，包括磁传感器、磁传感器阵列系统及磁传感器的标定；第5章介绍电磁定位系统，介绍了非线性优化算法、解析法、电磁定位系统和电路、交变信号提取算法及系统性能测试与评价；第6章介绍磁定位技术应用，包括胶囊内镜定位、室内移动机器人的定位跟踪、基于电磁耦合的缆线内镜磁成像方法及骨科手术导航。