本书从硬件选型与开发环境搭建入手，为初学者奠定扎实的实操基础。进而深入讲解RS-232、RS-485等通信协议，帮助读者打通传感器与上层系统之间的数据链路。核心部分聚焦三类典型传感器应用：红外感知、碰撞震动感知，以及环境监测。每个项目均以具体任务为载体，遵循“原理认知–任务分析–硬件连接–程序开发–调试优化”的完整训练路径，不仅详解传感器的工作原理、选型方法与电路接入，更重点培养数据采集、通信传输、处理分析与可视化的综合能力，最终引导读者完成具备实际功能的小型物联网感知系统集成。