全书以旋转弹药制导为应用背景，围绕弹体实时准确可靠姿态测试难题，针对捷联式弹载地磁/陀螺信息传感获取、地磁/陀螺信息建模/标定/补偿、地磁/陀螺信息可靠融合三个关键技术展开阐述。内容分为8章：第1章主要介绍旋转弹药制导过程中姿态测试需求、相关技术的研究现状及其发展趋势；第2章主要分析了旋转弹药应用环境及弹载磁/微陀螺传感技术；第3章主要介绍了旋转弹药外弹道模型和弹载磁传感、陀螺理想模型，为后续章节传感误差分析奠定基础；第4章至第6章系统阐述了弹载地磁/MEMS陀螺传感信息分析与建模、现场快速标定及在线标定的相关理论和关键技术；第7章针对地磁/陀螺信息高效融合问题，阐述了地磁测姿、地磁/陀螺测姿及弹道模型/地磁/微陀螺信息的弹体姿态实时估计理论和方法；最后在第8章对弹载地磁/陀螺组合测姿技术未来的发展趋势进行了展望。