本书从内核、处理器、开发板到系统，逐层讨论RISC-V处理器程序的开发方法，主要内容包括：RISC-V处理器架构特点以及软件开发工具和方法；RV32指令集、汇编语言和C语言程序编写方法；GD32VF103处理器芯片的启动、外设访问、中断服务和功耗管理程序开发方法；嵌入式实时操作系统的移植以及物联网操作系统应用程序开发。本书第二版增加了RV64指令集架构，C910内核和曳影1520SoC的介绍和边缘人工智能应用案例。针对RISC-V软件生态发展新趋势，增加了ZephyrRTOS和开发应用的实战介绍。