本书分为基础篇与实战篇，基础篇借助工业机器人多功能工作站仿真模型搭建、立体仓库模块数字孪生设计、装配模块数字孪生设计、上料模块数字孪生设计、工业机器人数字孪生设计、工业机器人仿真调试、工业机器人虚实联动等7个典型教学项目，巧妙融入NXMCD软件知识点，让读者在项目实操中掌握数字孪生软件知识；实战篇通过绘图单元数字孪生仿真与虚实联调、涂胶单元数字孪生仿真与虚实联调、码垛数字孪生仿真与虚实联调、电机装配数字孪生仿真与虚实联调等4个实际案例，展现机电概念设计在工业机器人典型工作站中的应用，使读者深切感受NXMCD软件在工业自动化领域的实用价值。