本书是职业教育机电类专业教学用书。本书以海德汉系统为载体, 以航空结构支架零件为典型案例, 系统地介绍了多轴机床的特点、海德汉系统的基本操作、对话式编程与仿真方法等内容, 由浅入深、循序渐进地帮助读者掌握多轴加工技术。本书主要内容包括走进多轴加工、二维轮廓铣削编程与仿真、特征铣削编程与仿真、孔特征零件编程与仿真、表面铣削编程与仿真、坐标系转换编程与仿真、程序的串联与仿真, 共7个模块。