本书围绕其心学思想展开，包括“心即是理”的人生论、“知行合一”的认识论以及“致良知”的修养学说。这些思想强调人心是根本，是产生善与恶的源头；知与行不可分割，应相辅相成；致良知则是通过自我反省和修养，让心回归本真状态。王阳明的书籍还常涉及其生平事迹，如仕途命运、军事功绩等，展现其传奇一生和心学智慧。其学上承孔子，孟子，中继陆九渊，而形成风靡时代中后期并与程朱理学分庭抗礼的阳明心学。其学说不仅对我国明、清现代以至近现代的儒学有较大影响，而且波及日本、朝鲜等国，成为东方文化的一个组成部分。