哥白尼的《天球运行论》是近代科学革命的开山之作, 对西方近现代世界观的形成起到了至关重要的作用。该书共分6卷, 第一卷是他的日心理论的总的说明, 以及作为该书基础的数学知识; 第二卷描述球面天文学的原理及星表, 这是其后几卷论证的基础; 第三卷描述太阳的视运动及相关现象; 第四卷描述月球及其轨道运动; 第五卷和第六卷阐释在日心理论的模型中如何计算天体 (如金星) 的位置。