本书系统阐述了作者在正倒向随机微分方程（FBSDE）最优控制领域的研究工作，围绕动态规划原理与最大值原理，展现平均场、奇异控制、控制受约束三类场景下的最新成果。全书共12章，第1章为数学预备知识，供没有相关数学背景的读者学习；第2、3章聚焦随机递归系统及FBSDE驱动的奇异最优控制问题；第4~8章重点研究LQ最优控制与博弈问题；第9~12章以动态规划原理为核心，结合粘性解理论分析微分博弈问题。