本教材面向嵌入式系统初学者，以ARMCortex-M内核的STM32F1系列微控制器为核心，系统讲解其硬件结构与软件开发方法。教材采用经典的标准外设库进行教学，旨在帮助读者从寄存器层面深入理解微控制器的工作原理。内容编排上，教材从开发环境搭建（KeilMDK）和GPIO应用起步，以项目应用为切入点，逐步深入讲解中断系统、串口通信、定时器、ADC模数转换等核心外设。通过丰富的示例代码和项目案例（如抢答器、激光测距仪、电动自行车调速等），详细剖析标准库的函数使用与配置流程。本书强调理论与实践相结合，不仅夯实嵌入式C语言编程基础，更注重培养学员的硬件设计思维和程序调试能力。学完本教材，读者将能独立完成基于STM32的嵌入式系统软硬件设计与开发，为后续学习HAL库或实时操作系统打下坚实基础。

张晓阳，南京工业职业技术大学副教授，授权发明专利9项，授权实用新型专利50项。完成科研成果转化，完成科研成果转化18项。赵蕾，南京工业职业技术大学副教授高工，电子信息工程系主任。