本书为航天GN&C的理论和应用提供了全面的基础，内容从基本原理到高级概念一应俱全，涵盖现代基于人工智能的架构，并特别关注硬件和软件的实际应用。全书共分几个部分，首先介绍GN&C，然后讨论GN&C应用的基本工具。这些工具包括主要参考系统和行星模型的概述、空间环境的描述、轨道和姿态动力学的介绍，以及关于航天器传感器和执行器的概述，并详细说明了它们的建模原理。第二部分涵盖制导、导航和控制，包括机载和地面方法。还讨论了经典和新颖的控制技术、故障检测隔离与恢复(FDIR)方法学、GN&C验证、验证以及机载实现。第三部分探讨人工智能和现代应用，涵盖各种应用情境，特别关注人工智能在航天器GN&C中的应用及其可能带来的益处。