本教材根据工程实际情况，按照由易到难的原则，设置了4个模块：模块一为认识PLC，主要内容包括PLC的硬件接线和软件安装与使用等；模块二为单台电机控制，主要内容包括电机的点动、自锁、过载保护、点动自锁混合、点动自锁选择、正反转等控制；模块三为多对象控制，主要内容包括两台电机启停控制、红绿灯控制、两台电机模式选择控制、传送带送货控制等；模块四为顺序控制，主要内容包括用顺序控制指令完成小车运货、反应釜控制、剪板机控制等；附录部分为S7-200SMARTPLC指令表语言与特殊存储位功能。