本书内容包括：机械设计总论，工程材料与结构件，连接，连续回转传动，转变运动形式的传动，轴和轴承，机械传动系统，弹簧与钢丝绳，液压传动与气压传动。根据矿物加工近机类课程设置和专业培养需要，本书在同类教材的基础上增设了工程材料与结构件、机械传动系统、弹簧与钢丝绳、液压传动与气压传动等内容，体现了较强的实用性。在内容编排上，将各种传动的运动和各种机构的受力按传动特点分为连续回转传动和转变运动形式的传动两章。