本书针对当前深部煤层开采过程中冲击地压灾害威胁日趋严峻的工程实际，系统研究了裂隙煤岩体在外部载荷与动态扰动耦合作用下的动态失稳演化特征及失稳判别准则，构建了充分考虑煤岩体结构面影响的冲击地压力学模型，深入揭示了共振效应与外部地震波扰动对煤岩体冲击失稳的诱发机制与作用规律，系统分析了现场实测冲击地压发生全过程中能量场演化及应力波波形的动态非线性变化特征。研究成果对于深化冲击地压致灾机理与前兆规律认识，提升冲击地压监测预警的科学性与有效性，推动冲击地压及其他煤岩动力灾害的精准防控与科学治理，具有重要的理论指导意义和工程应用价值。