本书分为十三章。首先从人类的基本情感(情绪)入手，认为“情感构筑了人类道德的根基”(第一章)，接着用三章的篇幅(第二章至第四章)重点论述人性中的善意，认为“恻隐之心构筑了良知的基石”(第二章)、而恻隐之心可升级，我们可以更加善待彼此(第三章)，而这种利他之心与共同利益感让人类走向合作(第四章)，第五章到第七章接着讨论“道德形象管理”“道德正义感是否真实存在”“部族之心：互惠合作带来的阴暗副产品”等问题；作者认为“部族主义并非不可消除”(第八章)，因为“自我驯化让人类踏上了新的征途”(第九章)；认为道德之心在一定程度上是可塑之心，后天环境可以影响道德倾向(第十章)，认而文化让我们成了自身的创造物(第十一章)，因此，人类可以成为更好的人，道德进步是真实存在的(第十二章)，其关键点是人也有一种理性之心，有道德心的人类可以借助理性来打造美好道德生活。这十三章构成了一个完整的很有说服力的论述体系。