本书介绍现场总线技术及工业以太网技术、CANopen协议、POWERLINK基本原理、POWERLINK网络的组建及配置、POWERLINK的实现、POWERLINK的通信诊断及处理，并以可编程控制器(PLC)通信为基础，系统解析PROFIBUS、CC-Link、Modbus等常用现场总线的技术规范与硬件组态方法，通过典型案例阐述工业控制系统集成流程，以实际应用中的多种特殊案例剖析技术应用的关键要点和控制技术的联用，辅以人工智能技术给出切实可行的技术方案。